Hrazdira Luboš¹, Skotáková Jarmila²

Ortopedická klinika FN U Svaté Anny, Brno¹

Klinika dětské radiologie, FN Brno, Pracoviště dětské medicíny²

Abstract:

Purpose of the study

Three Dimensional (3D) Imaging is the next logical step in diagnostic ultrasound. The true value of 3D ultrasound will be evident only when 3D structures can be assessed without preconceptions of 2D interpretation. It can greatly improve our understanding of anatomy and pathology of locomotive apparatus.

Material and Methods

The authors deal with spatial analysis of the data acquired in examining the patients for orthopedic indications. The system Voluson 530 MT and SONOReal were used for the examination

. Voluson 530 provides various 3D routine check procedures of the musculoskeletal system. The probe in one moment snaps the “cube of information” which is composed of the smallest points –” voxels.

SonoReal,. enables to add 3D capability to any installed ultrasound system with help of the positional sensor, which is a device attached to any ultrasound transducer

Results:

In the period of 1990-2004, 19 000 patients were examined by ultrasound and .6500 of them verified by another method with 99% reliability

3D ultrasound was applied in 650 cases as a follow up examination after 2D had been used. 3D coronal or multiplanar examination of the previous diagnosis by means of 2D was improved in 53 cases.

3D spatial reconstruction was made in 101 cases, out of which 40 cases were examined by other imaging methods (MR, CT) or by arthroscopy. The results showed 100% correlation.

Discussion:

Spatial reconstruction uses the volume rendering method. It is an extension of the planar reconstruction method. The additional image processing techniques are applied to a region of interest (ROI) within the 3D volume data set.

3D ultrasound revealed the spatial relationship between lesions and their surface. The surface mode requires that the interface between tissues with different acoustic impedance is a start line of 3D rendering. Acoustic threshold is a condition restricting imaging circumstances in which a surface rendering will be successful. Exploring 3D spatial reconstruction with power Doppler, which is more sensitive for tracking vessels, is a unique reconstruction technique which can be hardly compared with other imaging modalities.

Conclusions

3-D volume imaging gives the examiner the freedom to generate anatomical views from an infinite number of perspectives and allows the examiner to explore anatomic relationship in ways that are not available with conventional

2-D imaging. The spatial reconstruction will enable to represent a nearly perfect anatomical model.

The possibility of storing the volume data is considered a further progressive trend. It greatly contributes to enhancing the scope of follow up checks, enables comparison of expert conclusions and can serve for educational purposes. This digital technology offers various networking solutions and development of 3D telemedicine.

Although the diagnostic efficacy of the 3D examination as compared to 2D examination performed by a well-trained person is not directly increased, the features of coronary sections and spatial reconstructions represent a great progress of this imaging technology.

Key words:

3D Ultrasound – locomotive apparatus – spatial reconstruction

Sonografická (USG) zobrazovací technika dnes patří mezi nejrozšířenější a nejsnáze dostupné moderní diagnostické zobrazovací metody. V současné době se téměř výhradně používá plošné zobrazení dynamického typu s rychlým snímáním a širokou škálou stupnice šedi (128-260 stupňů šedi), s vytvořením postupné série obrazů vyšetřované oblasti, umožňující její souvislé přehlédnutí včetně možnosti sledování pohybu. Nevýhodou je ztráta jednoho rozměru – redukce informace pocházející z objemové jednotky do plošného dvourozměrného obrazu. Vývoj trojdimensionální (3D)ultrasonografickétechniky je tudíž dalším logickým vývojovým stupněm (1,3,5,7,9,10,11,14,15,25).

V případě 3D vyšetření musí být impulsy uspořádány prostorově. Jednotlivé elemetární body uspořádané v prostorové síti se nazývají voxely („volumen elements“) a tyto jsou v prostoru uspořádány zcela pravidelně a tvoří celkově prostorovou -objemovou informaci. Sonda se během snímání buď lineárně posunuje, naklání nebo rotuje. Údaje o odrazivosti v jednotlivých rovinách jsou zaváděny do paměti výkonného počítače, který provede matematickou prostorovou rekonstrukci zachycené krajiny.Technologie rekonstrukce je podobná jako u jiných moderních tomografických metod. Nevýhodou dosavadních systémů trojdimensionálního zobrazení byl relativně dlouhý čas nutný k rekonstrukci zvoleného obrazu. V současné době jsou již vyvinuty systémy 3D zobrazení v reálném čase. Používá se pro ně označení 4D- zobrazení, přičemž čtvrtým rozměrem se rozumí velmi krátký časový úsek, potřebný k rekonstrukci obrazu.

V období 1990-2004 bylo USG vyšetřeno 19 500 pacientů. Verifikace USG výsledků jinou metodou byla provedena u 6 500 nemocných). Spolehlivost USG vyšetření prokazovala úspěšnost 99%. Z 6 500 jedinců byl patologický USG nález u 1950.Do souboru 3D experimentu byli vybíráni pouze pacienti, u kterých byl prokázán abnormální 2D nebo 3D ultrasonografický nález (650 pacientů).

Z celkového počtu 650 (363 mužů,287 žen) pacientů vyšetřených 3D byla ve 101 případech (58 mužů, 43 žen) (16%) provedena prostorová rekonstrukce.

Z celkového počtu 650 pacientů přineslo 3D vyšetření novou diagnostickou informaci, která nebyla zachycena klasickým 2D USG vyšetřením ve 12 případech. Zpřesnění diagnózy v dalších 53 případech. U 40 pacientů byla ultrazvuková diagnóza verifikována jinými metodami (CT, MR nebo artroskopicky ) a byla prokázána100% korelace nálezů.

V práci jsou použity, hodnoceny a zpracovávány výsledky pouze vlastních sonografických vyšetření u pacientů vyšetřovaných v rámci ortopedické a tělovýchovně lékařské ambulance se zaměřením na USG vyšetřování pohybového aparátu.

Cílem práce bylo posouzení možností aplikace 3D USG při vyšetřování pohybového aparátu a aplikace postprocessingových metod při prostorové rekonstrukcí jednotlivých struktur muskuloskeletálního systému ve vztahu k využitelnosti v klinické praxi..

Práce byla realizovaná s přístroji Volusson 530 MT. Přístroj je vybaven sondami pro přímé načítání 3D informace. Přístroj je schopen práce jak v 2D, tak v 3D respektive 4D režimu.

V iniciální fázi se nabízí možnost orientačního klasického 2D vyšetření nebo přímo v 4D multiplanárním zobrazení. Poté se zvolí zájmová oblast, která se načte do paměti přístroje – někdy je označována jako VOI („volume of interest“). V práci bylo použito vysokofrekvenčních (resp.multifrekvenčních) sond – lineární do 12,5 MHz, šířky 4cm a semikonvexní s malým aktivním vrcholem ( transvaginální). Obě sondy byly vybaveny všemi možnostmi dopplerovských aplikací. Pro základní vyšetření byla používána lineární sonda, pouze ve specifických případech byla použita sonda transvaginální (pro malý aktivní vrchol na vyšetření menisků, kdy diskrétním akustickým oknem vstupujeme do kloubní štěrbiny a divergující směr jednotlivých akustických vln zobrazí lépe stěny kloubní dutiny a strukturu menisků). Dále bylo v práci použito přístroje SONO Real TM ,který umožňuje pomocí přídatného gyroskopického posičního snímače sondy připojení k libovolnému ultrazvukovému přístroji

Multiplanární rekonstrukce (MPR) je nejjednodušší forma 3D zobrazení, je velmi přehledná a je vlastně přechodem od 2D k 3D ultrasonografické diagnostice.

Pomocí MPR lze prohlížet obrazy ve všech rovinách rekonstruovaného 3D objemu.

Zpracování objemové informace je vysoce sofistikovaný postprocessingový proces.

Při generování multiplanárního zobrazení se objevuje obraz tří základních rovin umístěných na obrazovce vedle sebe, které jsou však v krychli informací navzájem kolmé. K typickým 2D vyšetřovacím rovinám podélné (A) a příčné (B) přistupuje další rovina – rovnoběžná s povrchem těla, koronální („coronal C – plane“). Právě tato přináší zcela novou diagnostickou informaci. Je ortogonální k rovinám A i B. Pravoúhlý systém průniku rovin usnadňuje navigaci v jejich interaktivním vzájemném pohybu. Vyšetřujícím je zvolena libovolná (kterákoli – A x B x C) základní aktivní (vedoucí) rovina, kterou může volně pohybovat v jejích souběžných řezech. Současně zde aktivně ovládá bod vzájemného průniku všech tří rovin. K USG obrazu aktivní roviny je „on line“ dopočítáván obraz i v rovinách zbývajících (synchronně paralelní virtuální pohyb v korespondujících ortogonálních rovinách je on line rektangulárně reformátován). Jedná se o dynamickou analýzu načteného objemu. Dynamická analýza umožní rychlé pochopení situace i posouzení anatomického detailu. Kromě rovinného zobrazení („ planar imaging“ ) můžeme pracovat ve zobrazení objemovém („volume rendering“). Prostorová analýza je rozšířením plošných metod. V multiplanárním obrazu označíme oblast zájmu ROI („region of interest“), která se na obrazovce zobrazí jako objemová jednotka „ krychli informací“. Tuto prořezáváme základními rovinami, lze jí libovolně rotovat, či jinak dále postprocessingově zpracovávat. Kromě běžných postupů změny velikosti („zoom“), barvy podkladu, jasu a kontrastu,volíme při jejím prohlížení mezi dvěma základními módy. Mód povrchový zvýrazňuje povrchové linie, respektive jsou zesílena povrchová akustická rozhraní struktur v ROI. Další možností je volba transparentního módu (někdy též nazýván X-ray mode), který zlepšuje průhled celou krychlí informací zachycenou v ROI. Tento mód je možno ještě rozdělit na „transparent minimum mode“ využitelný pro akustické přechody málo odrazivých struktur – přechody měkká tkáň- tekutina (cysty, píštěle, ganglia apod.), „transparent maximum mode“ pro přechody k vysoké echogenitě – např. interface měkká tkáň- kost.

Při vyšetření si určíme strukturu zájmové oblasti, kterou obtáhneme (obrýsujeme) elektronickým perem -tento krok nazýváme určení souboru dat. Software sono 3D vystřihne obrys aktuální anatomie celé označené oblasti ve všech rovinách.Původní obrys slouží jako vzor pro segmentaci v ostatních vrstvách, postup se automaticky opakuje ve všech vrstvách. Jakmile je segmentace dokončena všechno vně obrýsování zmizí z 3D snímku a získáváme čistý 3D obraz sledované oblasti. Tento můžeme libovolně natáčet a prohlížet ze všech stran. Obraz můžeme ještě dále zpracovávat použijeme -li dalších postprocessingových metod například vyhladit („ smoothing“), změnit jeho jas a kontrast.

Snímek („snapshot“) objekt zobrazíme na celou obrazovku, následně jej můžeme vytisknout

Data ukládáme jednak v paměti přístroje (na hard disk jednotky), jednak na elektromagnetická, resp.magnetooptická media (uložení dat na CD).

Zachycená data je možno přenášet pomocí systému dicom v rámci připojení k lokální síti, je možnost je i konvertovat do jiných módů.

Vyšetřování kolekce tekutiny

Cystické útvary a ganglia jsou velmi dobře sonograficky detekovatelnými strukturami a snaha o jejich záchyt a interpretaci stojí proto vždy na počátku testování nových ultrazvukových metod (10,11,14,18,23,25). Nejedná se však pouze o cysty a ganglia. Kolekci tekutiny zobrazíme v burzách, hematomech a opouzdřených hematomech, při zvýšené náplni kloubů u revmatoidních a poúrazových procesů. (Rovněž velké cévy s minimální echogenitou lumina výrazně kontrastují s okolními tkáněmi.)

Na tomto místě je nutno také zdůraznit, že minimální echogenitu mohou vykazovat i některé solidní struktury jako například hyalinní chrupavka a některá neoplasmata (např. desmoid, některé metastázy ). Naopak akutní hematom, který má charakter prokrvácení měkkých tkání, především svaloviny, jejich echogenitu v iniciálních fázích výrazně zvyšuje.

Bakerova pseudocysta

Synoviální pseudocysta (Bakerova) (obr.1) v zákolení vzniká nejčastěji na podkladě spojení společné semimembranoso-gastrocnemické burzy nad mediálním kondylem femoru s dutinou kolenního kloubu. Může se rozšiřovat proximálním i distálním směrem nejčastěji podél hluboké fascie m.gastrocnemiaus. Ve výjimečných případech sklouzává až do distální třetiny lýtka. USG 3D vyšetřovací technika umožní nejen její jednoznačný průkaz, ale zmapuje i komunikaci do kloubu, vztah k okolním tkáním a exaktní tvar pseudocysty (obr.4). V MPR zobrazení zkoumáme především vztah k okolním strukturám.

Kromě základního ortográdního pohledu, lze využít i ortográdního prořezávaní při pohledech v různých rotacích, které nám usnadní lepší představu o uložení struktury ve sledovaném prostoru.

Je –li potřeba vytvořit si představu o tvaru útvaru, například před plánovanou operační revizí, volíme USG 3D prostorovou rekonstrukci pseudocysty. Zde jsme však limitováni velikostí aktivního vrcholu sondy, respektive rozsahem sledované afekce.

Hematom

Dojde –li při zranění ke kolekci krve v poraněné tkání nenacházíme většinou ostré ohraničení oproti okolním tkáním, hematom neostře prostupuje do zraněných struktur – nejčastěji svaloviny. I v těchto případech je výhodná prostorová rekonstrukce, pro určení závažnosti a rozsahu devastace zraněných struktur.

K obdobným výsledkům docházíme při vyšetřování pooperačních stavů, rozsahu hematomu či seromu v místě operační zóny, stejně tak při vizualizaci komplikací jako například u infektu, kaveren s hnisem a mapování jejích píštělí. U purulentní tekutiny většinou stoupá její echogenita. Principy zobrazení zůstávají však identické.

Vyšetřování povrchů kostí

Na sonogramech se kostěný povrch jeví jako jasná sytá linie,která přerušuje šíření ultrazvukového vlnění. Pod touto linií se nachází obraz ultrazvukového stínu. Periost za normálních okolností splývá s povrchem kostí, vizualizovat ho lze pouze při patologických stavech. Detailní a exaktní posouzení povrchu kostí je nutné v ortopedii a traumatologii stejně jako v revmatologii a při vyšetřování infektů a neoplasmat alterujících kostěný povrch. Při vyšetřování povrchů kosti 2D technikami je nutné použít sondy s vysokou frekvencí (vysokou rozlišovací schopností) a kolmý dopad ultrazvukových vln na kostěný povrch. 2D techniky neumožní exaktní rekonstrukci kostěného povrchu, který musí vyšetřující pouze odhadnout na základě vlastní zkušenosti a představivosti. Tento handicap odstraňuje použití 3D USG techniky s postprocessingovou rekonstrukcí. Po načtení a určení zájmové oblasti (ROI) označíme kostěné povrchy a odřízneme nad nimi ležící měkké tkáně. Následně je dopočítán prostorový model, který můžeme libovolně otáčet prohlížet z různých stran. Získaný obraz je plně komparabilní s výsledky jiných náročných zobrazovacích technik jako CT a MR. Povrch kostí je podstatně přesněji touto metodou determinován nežli klasickými nativními skiagramy (2,4,8,6,12,20,21,26).

USG 3D prostorové zobrazení je využitelné i pro rekonstrukci výrazných nerovností kostěného povrchu, v případech, kde se dosud využívá klasické RTG vyšetření. RTG vyšetření má podstatně nižší výtěžnost a má negativní vedlejší účinky (radiační zátěž).

Dalším stavem, který lze USG vyšetřit, je aseptická nekróza drsnatiny tibie – M.Osgood-Schlatter. Postižení je zobrazitelné i 2D vyšetřením. 3D rekonstrukce zobrazí prostorový detail fragmentace drsnatiny, je možná rekonstrukce morfologických změn ostruhy patní kosti, artrotických změn kloubů apodobně. USG vyšetřování ramenního kloubu je v současné době rutinní. 3D USG lze rekonstruovat kalcifikát v manžetě rotátoru (obr.2), prokázat impresní frakturu hlavice humeru po glenohumerální luxaci (Hill-Sachsův defekt) (obr.3,4), při negativním skiagrafickém nálezu, vyšetření MR nález USG potvrdilo.

Zlomeniny

Ultrazvukové vyšetřování akutních zlomenin nemůže nahradit základní RTG vyšetření. Umožní však posoudit vztah k okolním měkkým tkáním, rekonstruovat povrch poškozené kosti. Hlavní význam má pro sledování procesu hojení – tvorby svalku, respektive přemostění kostního defektu (obr.5). USG vyšetření kostěných povrchů výrazně rozšiřuje stávající možnosti zobrazovacích technik. Svou exaktností zobrazení kostěných povrchů doplňuje a zpřesňuje diagnostiku patologických stavů skeletu.

Vyšetřování měkkých tkání

Vyšetřování měkkých tkání je základem pro každé vyšetření pohybového aparátu. Posuzují se změny povrchových kontur, vnitřní echostruktury a její změny. Zvýšením echogenity jsou charakterizovány fibrózní změny, degenerace a atrofie tkání, naopak její pokles vidíme při zánětlivém prosáknutí, či vyplnění defektu tekutinou. Největší diagnostickou cenu má stranové srovnání postižené a nepostižené stejné struktury u téhož pacienta. 3D USG vyšetření má přínos zejména v posouzení vzájemného vztahu jednotlivých tkání, modelaci tvaru alterované struktury, nutno podtrhnout význam koronálních řezů a prostorových rekonstrukcí, které mnohdy umožní vizualizovat patologické změny nezachytitelné v klasických rovinách například 3D rekonstrukce poranění menisků (obr.6) (19).

Artrosonogafie – využívá kombinace echografického posuzování jednotlivých tkání v komplexním pohledu k vytvoření co nejpřesnější představy o vyšetřované oblasti (3,4,5,6,8,10,11,13,14,15,16,17,24)

Intervenční 3D USG

3D USG lze s výhodou použít pro intervence. Pod USG vedených punkcích 3D, resp. 4D zobrazení umožní exaktní lokalizaci jehly v oblasti ložiska ve všech rovinách současně.Tím výrazně zvyšuje přesnost bioptických metod. Na rozdíl od 2D kontroly snižujeme riziko minutí zájmové oblasti kontrolou v koronální rovině. Základem pro USG vedenou punkci léze je její sonografická „viditelnost“. Proto tuto techniku využíváme především k evakuačním punkcím drobných anechogenních ložisek obsahujících tekutinu (cysty, ganglia a hematomy). Pod kontrolou USG je vhodná též punkce některých kloubů (drobné klouby: radiokarpální, nebo hůře přístupné velké klouby – kyčelní), eventuálně s následnou kontrolovanou aplikací steroidu. Zde je výhodou i „echokontrast“ steroidu, takže vizuálně kontrolujeme místo aplikace léčiva.

Zvláštní kapitolou jsou USG vedené bioptické punkce. Používá se buď běžných jehel k odběru na cytologické vyšetření, nebo speciálních bioptických jehel k odběru materiálu k histologickému vyšetření. Punce k bioptickým odběrům se provádí v lokální infiltrační anestézii.

Při 4D vyšetření se průběžně kontroluje pozice jehly a při současném ukládání informací se může zpětně vyhodnotit místo pozice hrotu punkční jehly v odběru tkáně či aplikace léčiva.

Punkční výkony pod USG kontrolou jsou šetrné zákroky, které lze provést ambulantně (např.nahradí probatorní excize za hospitalizace). Pro vysoký přínos 4D USG řízených punkčních technik je předpoklad brzké integrace tohoto vyšetření do každodenní lékařské praxe.

Závěr

V současné době není diagnostická výtěžnost 2D vyšetření signifikantně nižší než 3D.

Časová náročnost získání dat 3D je srovnatelné s 2D vyšetřením. Postprocessingové zpracování 3D obrazu je však již metodou časově náročnější. Čas vyšetření prodlužují výrazně 3D dopplerovská vyšetření a zejména rekonstrukce povrchů jednotlivých struktur. Využití 3D prostorové rekonstrukce se silovým Dopplerem („ power Doppler“) je jednou z nejcitlivějších zobrazovacích metod a je unikátním zobrazením měkkých struktur se současným mapováním cévního řečiště těžko srovnatelným s možnostmi jiných zobrazovacích metod. 3D power Doppler zobrazením cévního zásobení umožní detekci patologických změn ve sledované oblasti.

Závěry 2D vyšetření jsou diagnózou stanovenou na základě okamžitého zhodnocení vyšetřujícím lékařem. To, co právě nevidí, nezachytí, a je ztraceno. Ztrácí se tak více než 90% informace z vyšetřované oblasti jak pro archivaci, tak pro další zpracování a přenos dat. 3D je proto důležitým doplňkem 2D USG zejména pro schopnost archivace dat v plném rozsahu a možnost jejich opakovaného zhodnocení. Archivace celé krychle informací umožní komparaci nálezu, edukaci, stejně jako kontrolu diagnostických závěrů (3,5,7,10,14,15,18,20,25).

Do každodenní praxe 3D vyšetření přináší celou řadu dalších výhod. Umožní exaktní a opakované měření v různých rovinách. 3D USG vyšetření má velký přínos ve spojení s klinickým vyšetřením, které může okamžitě doplňovat . Klinik získává okamžitý přehled o měkkých tkáních vyšetřované oblasti. Tento přínos perspektivně ocení všechny obory , zejména onkologie.

V rutinní klinické praxi si 3D USG muskuloskeletálního systému nachází vlastní specifické aplikace.

I když CT a MR zůstávají základními vyšetřovacími metodami, 3D vyšetření prokazuje mnohdy srovnatelné výsledky. CT a MR snímají vyšetřovanou oblast automaticky s mechanickým nebo elektronickým řízením. USG vyšetření je prováděno rukou vyšetřujícího napříč anatomickými krajinami dle potíží nemocného a potřeb vyšetřujícího. Skenování z volné ruky a tlak sondy na vyšetřovanou krajinu – „sonopalpace“ zachytí v reálném čase klinickou i obrazovou informaci, je možná okamžitá komparace s kontralaterální stranou či s okolními krajinami.

Problém se může objevit při potřebě opakovaného vyšetření a srovnání. Tzv.identický pohled může být zkreslen změněným náklonem,rotací či posunem sondy. Další nevýhodou 3D USG je limitace velikosti zobrazované krajiny velikostí sondy. Větší útvary lze USG zachytit a rekonstruovat z částečných výsečí. Celková představa velkého útvaru je potom problematická a mnohdy subjektivně zkreslená.

Doporučená literatura

1. BLECK, J.S.:Neue Technologien in der Sonographie. Orthopäde, 31: 197-201, 2002.
2. BRENDEL, B., WINTER, S., RICK, A., STOCKHEIM, M., ERMERT, H.: Registration of 3D CT and ultrasound datasets of the spine using bone structures. Comput Aided Surg., 7: 146-155, 2002.
3. FREIHERR, G.: Challenges to obtaining 3-D information abound. Diagn.Imaging (Suppl.),: 16-19, 2000.
4. GERSCOVICH, E.O., GREENSPAN, A.,CRONAN, M.S., KAROL, L.A., MCGAHAN, J.P.: Three-dimensional sonographic evaluation of developmental dysplasia of the hip:preliminary findings. Radiology, 190: 407-410, 1994.
5. GOLDBERG, B.G., : Third dimension reveals world of new information. Diagn.Imaging (Suppl.), 20, 2000.
6. GRAF, R.: Hüftsonographie Ein Update. Orthopäde, 31: 181-189, 2002.
7. HRAZDIRA, I.: Stručné repetitorium ultrasonografie. 1. vyd.  Praha: Audioscan, 2003, 112 s.
8. HRAZDIRA, L.: Vyšetření ramene ultrazvukem. In : TRNAVSKÝ, K., SEDLÁČKOVÁ, M.(Eds),: Syndrom bolestivého ramene. Praha, Galén, 2002, 47–63.
9. HRAZDIRA, L., MIKULEC, J.: Spatial Reconstruction in 3D Echographic Examination of the Locomotive Apparatus. Sportsmen Vlaams tijdschrift voor sportgeneeskunde en sportwetenschappen, 95: 56, 2003.
10. HRAZDIRA,L.: Možnosti ultrazvukového vyšetřování a prostorových rekonstrukcí pohybového aparátu. Brno,Paido. 2004,87 s.
11. HRAZDIRA L.,MIKULEC,J.: 3D Echographic examination of the locomotive apparatus (CD ROM).Brno. Paido, 2004,15s.
12. HÜNERBEIN, M., RASCHKE, M., HAAS, N.P., SCHLAG, P.M.: Three dimensional ultrasonography: new prospects for ultrasound imaging of bone. Lancet, 355: 116-117, 2000.
13. KELLNER, H., LIESS, H., ZOLLER, W.G.: 3D sonography of soft tissues and joints. Bildgebung, 61: 130-134, 1994.
14. LAZOVIC,D.: Dreidimensionale Ultraschalltechniken. Orthopäde, 31: 190-196, 2002.
15. LIN, E.C., MIDDLETON, W:D., TEEFEY, S:A.: Extended field of view sonography in musculoskeletal imaging. J Ultrasound Med. 18: 147-152, 1999.
16. LEFEBRE, F., GRAILLAT, N., CHERUB, E., BERGER, G., ZAJED,A.: Automatic three-dimensional reconstruction and characterization od articular cartilage from high-resolution ultrasound acquisitions. Ultrasound Med. Biol, 24: 1369-1381, 1998.
17. MARCELIS, S., DAENEN, B., FERRARA, MA.: Peripheral Musculoskeletal Utrasound Atlas. (Eds.: R.F. DONGELINGER). , Georg Thieme Verl., Stuttgart-New York, 1996, 203 s.
18. PERSUTTE, W.H.: Three Dimensional Ultrasound – Is It better Than Two-Dimensional?-Clinical aspects. J Ultrasound Med. (Suppl.), 18: 214-216, 1999.
19. RIEDL, S., TAUSCHER, A., KUHNER, C., GOHRING, U., MEEDER, P.J.: 3-dimensional sonography in the diagnosis of meniscal lesions. An experimental and clinical study. Chirurg, 68: 1150- 1155, 1998.
20. SANDRICK, K.: 3-D Ultrasound: more than a pretty picture. Diagn. Imaging (Suppl.), 2-7,2000.
21. SKOTÁKOVÁ, J., BARTL, V., BRYŠOVÁ, V.: Kongenitální subluxace loketního a kolenního kloubu u novorozence – role ultrazvukového vyšetření. Čes. Radiol. 55: 25-27, 2001.
22. SONORealTM. User guide  sono 3D TM Software Version 1.3. 1st ed., Jerusalem: Biomedicom Creative Biomedical Computing LTD. 98, 2002.
23. THIEME, G., MANCO-JOHNSON, M.L., CIOFFI-RAGAN, D. In: obstetrics, 3-D imaging sloves clinical problems. Diagn. Imaging (Suppl.), 8-11, 2000.
24. WALLNY, T.A., THEUERKAUF, I., SCHILD, R.L., PERLICK, L., BERTELSBECK, D.S.: Three dimensional evaluation of the rotator cuff – an experimental study. Eur. J Ultrasound, 11: 135-141, 2000.
25. WEISMANN, CH.F.: 3-D expanse horizonin daily clinical practice. Diagn.Imaging (Suppl.), 12-15, 2000.
26. WINTER, S., BRENDEL, B., RICK, A., STOCKHEIM, M., SCHMIEDER, K., ERMERT, H.: Registration of bone surfaces, extracted from CT – datasets, with 3D ultraschall. BiomedTechn (Berlin), 47: 57-60, 2002.

Obr.1

Baker’s cyst – by means of cutting of the cube of information is possible to find the place of interest: in this case the communication between joint and cyst cavity

Obr.2

Humerus head – calcified tendinitis of rotator cuff -manually mede (by electronic pen) contour of bony structures in multiplanar cuts and automatically generated model of bony structures

Obr.3

Hill-Sachs impression of humerus head in multiplanar image – loos of sfericity visible in in transversal and coronal cuts

Obr.4

Hill-Sachs impression of humerus head 3D reconstruction – removing soft tissues above bony surface in the cube of information

Obr.5

Tear of meniskus (cross dissection) space roconstruction

Obr.6

Comminutive fracrure of humerus – 3D spatial reconstruction of bony surface

Legenda k obrázkům:

Obr. 1

Synoviální pseudocysta

Prořezáním krychle informací je možno exaktně zachytit oblast zájmu – zde místo komunikace mezi kloubem a dutinou pseudocysty

Ob.r 2

Hlavice humeru s ektopickou kalcifikací v manžetě rotátorů. Po manuálním vyznačení elektronickým perem v multiplanárním zobrazení je automaticky vygenerován prostorový model

Obr. 3

Hill-Sachsův defekt hlavice humeru je v multiplanárním zobrazení viditelný jako ztráta sfériciy v transversálním a defekt ve frontálním (koronálním) řezu

Obr. 4

Prostorová rekonstrukce kostěného povrchu – Hill-Sachsova imprese po odstranění měkkých tkání z krychle informací

Obr. 5

Léze menisku –prostorová rekonstrukce trhliny.

Obr. 6

Prostorová rekonstrukce kostěného povrchu tříštivé zlomeniny